مقاله ها
1405/07/13
نویسنده : آرش حبیبی پیرکوهی-دکتر علی شائمی برزکی

یکی دیگر از موارد استفاده از دانش هوش مصنوعی وسیستم خبره ، رباتیک می باشد. نظر به اهمیت موضوع، در ادامه به شـرح جامعتری از رباتیک پرداخته می شود .

کلمه ربات در اصل به معنای «برده » و مترادف با کلمه کارگر است .از روزگاران باستان انسان مجذوب و شیفته پدیده ها و مظاهر طبیعـی بوده و کوشیده است تا به گونه ای از انها تقلید نماید و نمونـه آنهـا را بیافرینـد .یکـی از ایـن مـوارد سـاختن ابزارهـایی براسـاس برخـی از سازکاریهای بدن انسان و جانوران بوده است. نمونه هایی از این تقلید ها را از ساخته های دوران باستان میتوان یافت .هـر چنـد برداشـت عموم از رباتها بیشتر متأتر از افسانه ها و تخیلات عملی وفیلمهای سینمایی و داستانهای افسانه ای است.

واقعیت رباتها چیز دیگری است .اینها ابزارالکترونیکی برنامه پذیری هستند که بر مبنـای امکانـات رقمـی ،ت نظـیم ابـزار گونـاگون شـامل موتورهای مرحله ای می توانند ورودی و خروجیهای هر پردازنده کامپیوتری یا رایانه ای را در قالـب صـورت ،تـصویر یاحرکـت عرضـه یـا دریافت دارندو فن و ساخت راههای همه منظوره ای نظیر انفوماتیک و سیبرنتیک امـروزه عرصـه هـای بـر روی کـاربرد و سـاخت رباتهـا گسترده است .هر چند هنوز راههای ناگشوده بسیاری مانده است.

واقعیت رباتها چیز دیگری است .اینها ابزارالکترونیکی برنامه پذیری هستند که بر مبنـای امکانـات رقمـی ،ت نظـیم ابـزار گونـاگون شـامل موتورهای مرحله ای می توانند ورودی و خروجیهای هر پردازنده کامپیوتری یا رایانه ای را در قالـب صـورت ،تـصویر یاحرکـت عرضـه یـا دریافت دارندو فن و ساخت راههای همه منظوره ای نظیر انفوماتیک و سیبرنتیک امـروزه عرصـه هـای بـر روی کـاربرد و سـاخت رباتهـا گسترده است .هر چند هنوز راههای ناگشوده بسیاری مانده است.

در سالهای بعد از این رباتها درزمینه جوشکاری اتومبیل بکار گرفته شده اند و به مرور رباتهای نسل دوم که کم حجم تر و ارزانتـر بودنـد .ساخته شدند از این رباتها درکارهای بسیار دقیق استفاده گردیده این رباتها دارای آشکارسازهای حسی و چشمی وامـواج فراصـوت بودنـد و می توانستند حرکتی کامل داشته باشند.

رباتهای سالهای اخیر که به نسل سوم رباتها معروفند ، رباتهای یادگیری و دارای توان دریافت و استنتاج با مشخـصه یـادگیری و تـصمیم یگری همراه با قابلیت حرکت می باشند.

مشکلات ومحدودیت های کلی سیستمهای خبره

با وجود تمام محاسن برشمرده برای سیستمهای خبره نباید آنها را نوشداروی همه دردها نیز در نظر گرفت .برخـی از مهمتـرین مـشکلات و محدودیتهای سیستم های خبره عبارتند از:

یکی از مهمترین مشکلات همراه با سیستمهای خبره زمانی است کـه مـساله بـسیار پیچیـده وتـصمیمگیری نیازمنـد روشـهای انتزاعی بسیار زیاد باشد. اگر چه سیستمهای خبره در حجم بالای عملیات و اطللا عات بسیار دقیق تر باحوصـله تـر و سـریعتر از انسانها عمل می کنند ولی در مورد حل مسایل بسیار انتزاعی هنوز انسانها موفقترند در شکل شماره 5 این مقایـسه نمـایش داده شده است..در این دیاگرام جایگاه کامپیوترهای سنتی نیز قابل توجه است.

هزینه های بالای این سیستمها نیز مساله بسیار شایان توجهی است که تنها شرکتهای بزرگ و غول آسا امکان استفاده از آن را دارند.

توسعه یک سیستم خبره زمان بسیار زیادی را می طلبد. لذا اگر چناچه سازمان ها وقت کافی برای رفع نیاز هـای خـود نداشـته باشند و متخصصین انسانی در دسترس باشد عموما این متخصصین بر هزینه و زمان توسعه یک سیستم خبره تـرجیح داده مـی شوند.

پذیرش سیستم توسط مدیریت و کارکنان نیز در خور اهمیت است. زیرا بسیاری بر این باورند که یک چنین ساز و کاری باعـث وفور بی کاری خواهد شد.

کسب عصاره دانش متخصصین وضیفه ای بسیار دشوار است، چرا که در جمع اوری این اطلاعات از کوچکترین موضوع پیش پا افتاده ای نیز نباید گذشت .مقاومت متخصصینی که دانش آنها مورد نسخه برداری می شود نیز باید مورد مداقه قرار گیـرد، چـرا که اکثرمتخصصین بر این باورند که سیستم خبره یک جانشین و رقیب برای شمار زیادی از ایشان می باشد .

فروش کاشی سنتی - گره ترکیبی - حمام سرویس های بهداشتی و آشپزخانه

©کلیه حقوق این سایت متعلق به کاشی سنتی رنجبران به شماره برند 333592 می باشد
طراحی و توسعه شرکت مهندسی بهبود سامانه فرا ارتباط